芜湖机器人产业园工业机器人专利发展分析
Ｄ ＯＩ １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ４ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ １ — ８ ９ ７ ２ ． ２ ０ １ ７ ． １ ７ ． ０ ０ １
本文 以芜湖机器人产业 园为主要研 究对象 ，从专利的角度 分析产业 园的相关技术 发展及专利 申请情况 ，结合 工业 机器人产业链梳 理产业园 的专利布局情况 ，探讨当前专利 发展 的优缺点并提出建议 。
省战略 性新兴产业 区域集聚发展试点实施方案 ，支持安徽省打 造以芜湖机器人产业集聚发展为主体 、具有国际竞争力的机器
人产业集聚区 。同年 ，芜湖在鸠江经济开发区规划 ３ ． ５ ３平方公 里的芜湖机器人产业 园。２ ０ １ ３年 １ ２月 ，一期 １ ０ １ ２亩核心起 步区启动建设 ，拉开了机器人产业集聚发展的大幕 ，主要布局 机器人整机 、驱动及控制系统 、伺服电机 、精密减速机项 目。
机械结 构 ：主要包括 基座 、手腕关节 、机械臂 、末端执 行 器 、减速器 、串并联结构等 。
地核心区——鸠江区的芜湖机 器人产业 园已集聚企业 ４ ９家 。 本文立 足芜湖机 器人产业 聚集发展基 地 ，以芜湖机 器人 产业 园为主要 研究对象 ，从专￣ ｌ Ｊ ｌ ｆ ９ 角度对 其专利产 出情况 ，
驱动 系统 ：主要包 括气缸 、油缸 、电机 等动力装置 ，也 包括传动结构 ，如传动 轴等 。 控制 系统 ：可分为控制 硬件 、控制软件 两部分 。控制硬
芜湖机器人产业园内企业作为申请人共申请专利 ４ ５ ４ 件， 其发展趋 势如 图 １所示 。园内企业 自 ２ ０ １ ２年开始申请专利 ， ２ ０ １ ２年与 ２ ０ １ ３年分别申请了 １ １件和 １ ６件专利 ，申请人均 是安徽埃夫特智能装备有限公司 ，这表明埃夫特 在园区内的重 要地位 ，也是产业 园建立Ｉ ￣ １ ， Ｂ ９ 核心企业 。自 ２ ０ １ ３年底产业园
２。 １ ２ ２ ０１ ３ ２０ １ ４ ２ ０１ ５ ２ ０ １ ６ ２ ０ １ ７
已到达 ２ ０ ０件 ／ 年 以上 ，发 明专利 的比重也迅 速提升 ，占比 已超 过 ５ ０ ％ ，同时 ，外 观设计 专利 也得到 了重视 ，２ ０ １ ６年 Ｂ ｇ ￣ Ｉ ＂ 观专利 申请 ３ １ 件 ，数量与 占比均达到新高 。
从 图 ２可 以看 出 ，自 ２ ０ １ ３年底 园区建立 以来 ，随着园 区内进驻 企业不 断增多 ，企业 的研 发成果不 断产 出 ，专 利的
活力较强 ，呈现 出较好 的发 展态势 。 产 业园 内企业 通过专 利转让 的形 式获 得了 ５ ６件专 利 ， 专利转让 成为其获 得专利权 的一种 重要途径 ，其中部分 专利 来 自于 哈尔滨工业 大学 、天津 大学等 高校 ；园区内企业联 合 申请专利 １ ６件 ，１ ４件 是园 区外机 构的合作 ，均为芜湖安普
中 国 科 技 信 息 ２ ｏ １ ７ 年 第 １ ７ 期 Ｎ Ａ ｓ ｃ 州ｃ Ｅ ） ｉ
园 区在 工业 机 器人 领域 各 主要 技术 分支 的专 利 分布 情 况 ，如图 ６所示 。园区在上述五个主要 分支中的专利布 局较 为平均 ，其 中机械结 构 、控制系统 、本体 整合 、系统集 成与
对于 “ 十三五 ”机 器人产业的发 展 ，芜湖产业园 的发展 思路是 ：全 力推进机 器人产业 园扩 园 ，按照 “ 核心零部 件一
人及智 能装备全产业 链 ，积极推广机 器人示范应用 。本小节 将工业机 器人技术体 系与产业链 的实际情况相结合 ，分 析园 区在产业链 中的专利布局 情况 。
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